Auribeau est situé à une hauteur de 600 m à l'extrémité du plateau des Claparèdes, contrefort du Grand Luberon. Le village est entouré de cérisaies et de champs de lavande ainsi que de forêts de chênes verts qui au sud-est du village grignotent les flancs du Luberon.

Au Nord, la vue passe au dessus de la vallée du Calavon et peut errer du Mont Ventoux jusqu'au pays de Forcalquier en passant par les Monts de Vaucluse et par la montagne de Lure. Et même par temps clair on peut admirer l'imposante chaîne Alpine.